Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros De Mecánica; Polarity (Polaridad) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.17 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 –
Parámetros de mecánica

Polarity (polaridad)

FHPP
(todos)
Descripción
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
(todos)
Descripción
Encoder Increments
(incrementos
del encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del
motor)
Gear Ratio (relación de transmisión)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Revolutions
(revoluciones del
motor)
Shaft Revolutions
(revoluciones del
husillo)
4-56
1000 1
Sentido de los valores de posición.
Valores: Valor de posición (vector)
0x00 (0) : Normal (por defecto)
0x80 (128): Invertido (multiplicado por -1)
1001 1, 2
Resolución del encoder en incrementos de encoder/revoluciones del motor.
Factor de conversión definido internamente.
El valor calculado se deriva de la fracción "incrementos de encoder/revolucio-
nes del motor".
1001 1
Fijo: 0x00010000 (65536)
1001 2
Fijo: 0x00000001 (1)
1002 1, 2
Relación entre revoluciones del motor y revoluciones del husillo del engranaje
(revoluciones del eje de salida); véase el apéndice A.1.
Relación de transmisión = revoluciones del motor / revoluciones del husillo
1002 1
Relación de transmisión – numerador.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFFF (0...+(2
1002 2
Factor de reducción – denominador.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFFF (0...+(2
uint8
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
31
-1))
uint32
31
-1))
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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