Datos De Proyecto - Datos Generales Del Proyecto - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
4.4.9 Datos de proyecto – Datos generales del proyecto
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
FHPP
(todos)
Descripción
Software End Positions (posiciones finales por software)
FHPP
(todos)
Descripción
Lower Limit
(valor límite inferior)
Upper Limit
(valor límite
superior)
Max. Speed (velocidad máx. permitida)
FHPP
(todos)
Descripción
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
FHPP
(todos)
Descripción
Max. Jerkfree Filter Time (tiempo de filtrado sin sacudidas máx.)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
500 1
Offset del punto cero del proyecto para el punto cero del proyecto.
(véase PNU 1004).
Punto de referencia para valores de posición en la aplicación (véase PNU 404).
501 1, 2
Posiciones finales por software en unidades de posición (véase PNU 1004).
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las posi-
ciones finales, ya que produce un error. Se introduce el offset para el punto
cero del eje.
Regla de plausibilidad: Min. limit ≤ Max. limit
501 1
Posición final inferior por software
501 2
Posición final superior por software.
502 1
Velocidad máx. permitida en unidades de velocidad (véase PNU 1006).
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento excepto en
el funcionamiento del par.
503 1
Aceleración máx. permitida en unidades de aceleración (véase PNU 1007).
505 1
Tiempo de filtrado sin sacudidas máx. en ms.
Margen de valores: CMMP: 0x00000000 a 0xFFFFFFFF (0 a 4294967295)
CMMS/CMMD: 0x00000000 a 0x00000033 (0 a 51)
int32
int32
int32
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uint32
uint32
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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