Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 117

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 14 7 No es posible la
identificación
8 Número de pares
de polos no vá-
lido
15 0 División entre 0
1 Sobrepasa-
miento de mar-
gen
2 Flujo insuficiente
de números
0 Ejecución defec-
16
tuosa del pro-
grama
1 Interrupción no
autorizada
2 Error de iniciali-
zación
3 Estado inespe-
rado
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
El encoder está parado.
El número de pares de polos cal-
culado se encuentra fuera del
rango parametrizado.
Error interno de firmware.
División entre 0 utilizando la bi-
blioteca de matemáticas.
Error interno de firmware.
Overflow al utilizar la biblioteca
de matemáticas.
Error interno de firmware.
Las magnitudes internas de co-
rrección no han podido calcu-
larse.
Error interno de firmware.
Error en la ejecución del pro-
grama. Se ha encontrado una
orden de CPU no autorizada en
la ejecución del programa.
Error en la ejecución del pro-
grama. La CPU ha empleado un
vector IRQ no utilizado.
Error interno de firmware.
Error en accesos de periferia in-
ternos de la CPU o error en la
ejecución del programa (bifurca-
ción no autorizada en estructu-
ras case).
Medidas
Asegúrese de que hay sufi-
ciente tensión en el circuito in-
termedio.
¿El cable del transmisor está
conectado con el motor co-
rrecto?
Motor bloqueado, p. ej., ¿el
freno de sostenimiento no se
suelta?
Compare el resultado con los
datos de la hoja de datos del
motor.
Compruebe el número de im-
pulsos parametrizado.
Cargue el conjunto de paráme-
tros predeterminado. Com-
pruebe que se ha cargado un
firmware autorizado.
Compruebe el ajuste de los va-
lores máximos del Factor
Group y, si es necesario, cám-
bielos.
Si se vuelve a repetir, cargue
de nuevo el firmware. Si el fa-
llo se repite, el hardware está
averiado.
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