Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 68

2. Funciones de actuadores
Métodos del recorrido de referencia
Hex Dec Descripción
12h 18 Detector de final de carrera positivo
1. Si el detector de final de carrera positivo está
inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
positivo al detector de final de carrera positivo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el detector de final de
carrera esté inactivo. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Interruptor de referencia en sentido positivo
17h 23
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
positivo al interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: recorrido a velocidad de bús- queda en sentido negativo hacia el interruptor de
referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el interruptor de referen-
cia esté inactivo. Esta posición se toma como punto de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1Bh 27 Interruptor de referencia en sentido negativo
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
negativo al interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: recorrido a velocidad de bús-
queda en sentido positivo hacia el interruptor de
referencia.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido positivo hasta que el interruptor de referencia
esté inactivo. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
Sólo es posible con motores con encoder.
2-10
Detector de final de
carrera positivo
Interruptor de
referencia
Interruptor de
referencia
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b