Cuadro General De Los Parámetros Empleados (Véase La Sección 4.4.9); Tab. 2/14: Parámetros Empleados En Tarea Directa - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Cuadro general de los parámetros empleados (véase la sección 4.4.9)
Parámetros empleados
Definición de
posiciones
Definición de pares
2)
(sólo con CMMP
Definición de velocida-
des
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
1)
En los bytes de control, el PLC transfiere un valor porcentual que debe multiplicarse por el valor
base para obtener el valor nominal definitivo.
2)
Funciones soportadas, véase la sección 1.4
Tab. 2/14: Parámetros empleados en tarea directa
2-28
Descripción
Valor base de la velocidad
Aceleración en tarea directa
Deceleración en tarea directa
Tiempo de filtrado libre de sacudidas
Valor base de la rampa del par
Margen de destino del par
Tiempo de amortiguación
Velocidad permitida con regulación del par
Valor base de la rampa de aceleración
Margen de destino del par (sólo con CMMP)
Tiempo de amortiguación del margen de destino de la velocidad
2)
(sólo con CMMP)
Margen de destino de reposo (sólo con CMMP)
Tiempo de amortiguación en margen de destino de reposo (sólo
2)
con CMMP)
Limitación de par (sólo con CMMP)
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa
CDIR.B1/B2 = modo de control (véase la sección 1.5.3)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Validar inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
1)
1)
1)
2)
2)
2)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
PNU
540
541
542
546
550
552
553
554
560
561
562
563
564
565