Valor De Referencia (Modos De Funcionamiento Fhpp); Conmutación Del Modo De Funcionamiento Fhpp - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.2

Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)

Modo de funcionamiento
Selección de registro
Tarea directa
Tab. 1/1: Resumen de los modos de funcionamiento FHPP con CMM...
1.2.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Los modos de funcionamiento FHPP difieren entre sí con res-
pecto a su contenido y al significado de los datos cíclicos de
E/S y en las funciones a las que puede accederse desde el
controlador.
Descripción
En el controlador se puede memorizar un número específico de
registros de posicionado. Un registro contiene todos los parámetros
especificados para una tarea de posicionado. El número de registro
es transferido en los datos cíclicos E/S como valor nominal o como
valor real
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele-
grama de E/S. Con ello se transfieren los valores de referencia más
importantes (posición, velocidad, momento). Los parámetros suple-
mentarios (p. ej., aceleración) son definidos mediante la parametri-
zación
El modo de funcionamiento FHPP se conmuta mediante el
byte de control CCON (véase más adelante) y se comunica
mediante la palabra de estado SCON.
La conmutación entre la selección de registro y la tarea di-
recta sólo está permitida en el estado "Preparado", véase la
sección 1.7, Fig. 1/2.
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