Programación Tipo Teach-In A Través Del Bus De Campo - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.5 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Mediante el bus de campo se pueden programar valores de
posición por teach-in. Los valores de posición programados
previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada manual-
mente o mediante la operación por actuación secuencial.
Esto puede realizarse en la operación por actuación se-
cuencial mediante el posicionamiento (o el desplaza-
miento manual en el estado "Actuador bloqueado"
cuando haya motores con encoder).
2. El usuario debe asegurarse de que selecciona el paráme-
tro deseado. Para ello debe introducirse el parámetro
"Destino programado" y, si procede, la dirección de la
frase correcta.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (predeterminado)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 2/8: Cuadro general de los destinos programados
3. La programación tipo teach-in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y de estado
CPOS/SPOS:
Posiciones que se programan
Posición nominal en el registro de posi-
cionado
– Selección de frases:
registro de posicionado según el
byte de control 3
– Tarea directa:
registro de posicionado con
PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por software
Posición final superior por software
2-15