Selección De Frase Mediante I/O; Inicio De La Selección De Frase; Parada De La Selección De Frase Mediante "Pausa Digital; Selección De Frase Con Conmutación Progresiva De Frases - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.1.2 Selección de frase mediante I/O
Para el direccionamiento de una frase de instrucción se puede acordar un número de frase de hasta
8 bits y con ello se puede direccionar el recorrido de referencia (frase 0) y 255 frases de instrucción (a
través de FHPP 250).
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 ocupa en el ajuste predeterminado sin ampliación de I/O y
sin cambio de configuración 4 entradas digitales DIN0 ... DIN3 para 15 frases de instrucción como
máximo. Los registros de instrucciones se seleccionan por medio de un código binario del número de
registro 1 ... 15.
Frase Bit 3
Frase 01) 0
Frase 1 0
Frase 2 0
...
Frase 15 1
1) Recorrido de referencia
Tab. 6.3 Patrón de bits del número de frase
Son posibles las siguientes ampliaciones de I/O:
– otras 4 entradas (DIN10 ... 13) mediante el correspondiente cambio de configuración de las salidas
digitales o entradas analógicas con FCT
– dos módulos de ampliación con 8 entradas y salidas digitales adicionales cada uno (Accesorios tipo
CAMC-D-8E8A).
6.1.3 Inicio de la selección de frase
Después de activar la señal START se acepta el número de la frase de posicionamiento seleccionado y
el actuador ejecuta la frase.
6.1.4 Parada de la selección de frase mediante "pausa digital"
La pausa digital detiene en el modo de posicionamiento con la rampa parametrizada de la frase de
posicionamiento.
Después de ello el actuador está controlado (el freno está abierto).
6.1.5 Selección de frase con conmutación progresiva de frases
Función
La conmutación progresiva de frases se compone de una secuencia definida de frases de posicionam-
iento. Mediante la parametrización de sus posiciones siguientes y su condición de conmutación prog-
resiva, cada frase de posicionamiento se puede utilizar como secuencia de frases. El número de posic-
iones está limitado por el número total de posiciones disponibles.
Secuencia
La condición de conmutación progresiva a la siguiente frase de posicionamiento se determina mediante
la columna "Orden" de la tabla de frases de posicionamiento. Mediante la condición de conmutación
progresiva de las frases de posicionamiento se pueden ajustar las siguientes secuencias de la con-
mutación progresiva de frases:
– secuencia lineal con posición siguiente fija NEXT1 de la frase de posicionamiento
– bifurcación condicionada a la posición siguiente NEXT1 o NEXT2 de la frase de posicionamiento actual
– secuencia cíclica (repetición de la secuencia, bucle sin fin...).
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Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
1 1
Bit 0
0
1
0
1
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH