Feed Constant (Constante De Avance); Position Factor (Factor De Posición); Axis Parameter (Parámetro De Eje) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros

Feed Constant (constante de avance)

FHPP
(todos)
Descripción
Feed
(avance)
Shaft Revolutions
(revoluciones del
husillo)
Position Factor (factor de posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de posición
Numerator
(numerador)
Denominator
(denominador)
Axis parameter (parámetro de eje)
FHPP
(todos)
Descripción
Gear Numerator
(numerador de
engranaje)
Gear Denominator
(denominador del
engranaje)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1003 1, 2
La constante de avance especifica el paso del husillo del accionamiento por
revolución; véase el apéndice A.1.
Constante de avance = avance / revolución del husillo
1003 1
Constante de avance – numerador.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFFF (0...+(2
1003 2
Constante de avance – denominador.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFFF (0...+(2
1004 1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de posición (conversión de unidades
del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el apéndice A.1.
=
1004 1
Factor de posición – numerador.
1004 2
Factor de posición – denominador.
1005 2, 3
Especificación y lectura de los parámetros del eje.
1005 2
Relación de transmisión – numerador de engranaje del eje.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
1005 3
Relación de transmisión – denominador del engranaje del eje.
Margen de valores: 0x00000000 a 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
uint32
uint32
uint32
uint32
Resolución de encoder * Relación de transmisión
Constante de avance
uint32
uint32
int32
int32
int32
rw
rw
31
-1))
rw
31
-1))
rw
rw
rw
rw
rw
31
-1))
rw
31
-1))
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