Secuencia De La Regulación De La Velocidad - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
2.7.3 Secuencia de la regulación de la velocidad
Valor nominal
≠ 0
= 0
Tab. 2/15: Especificaciones de Motion Complete/mensaje de reposo
2-32
La regulación de la velocidad sólo es compatible con el modo
de funcionamiento "Tarea directa". Sólo es compatible el
"seguimiento discreto del valor nominal" (compárese con la
sección 2.7.1).
La orden de regulación de la velocidad se recibe mediante la
conmutación del modo de control. Durante el proceso, el ac-
tuador permanece en el modo de funcionamiento ajustado
previamente. Después de introducir el valor nominal, con la
señal de inicio (bit de inicio) se pasa al modo de funciona-
miento de la regulación de la velocidad y se hace efectivo
el valor nominal de la velocidad.
El momento se limita durante el proceso al valor especificado
en el parámetro "Limitación del momento" (PNU 565).
En este modo de control, la señal "MC" (Motion Complete) se
utiliza en el sentido de "Valor de destino de la velocidad".
Motion Complete/mensaje de reposo
Para determinar los estados "Velocidad alcanzada" y "Veloci-
dad 0" se usa el mismo tipo de comparador, que se comporta
conforme se indica en la Fig. 2/7; véase la Tab. 2/15.
Indicaciones de llegada al MC (Motion Complete)
Velocidad de destino:
Tolerancia:
Tiempo de estabilización: tiempo de amortiguación en el margen de
Velocidad de destino:
Tolerancia:
Tiempo de estabilización tiempo de amortiguación en margen de
valor nominal conforme a datos de entrada
margen de destino de la velocidad (PNU 561)
destino de la velocidad (PNU 562)
valor nominal conforme a datos de entrada
margen de destino de reposo (PNU 563)
destino de reposo (PNU 564)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b