Con Cpos.b1 (Start, Inicio De Tarea De Posicionado) Se - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1-38
Descripción de Posicionado por tarea directa:
(pasos 6.1 a 6.4, secuencia obligatoria)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1 La posición nominal es transferida en unidades de posi-
ción en los bytes 5 a 8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 4
(0 = no hay velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2

Con CPOS.B1 (START, Inicio de tarea de posicionado) se

inicia la tarea de posicionado preseleccionada. El arran-
que es confirmado con SPOS.B1 (Validar inicio) mien-
tras CPOS.B1 (START) esté activo.
6.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
6.4 Al final de la tarea de posicionado se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 1/5
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