Descripción; Tab. 4/7: Asignación De Rcb1 - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros
Record Control Byte 1 (byte de control de frase 1)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS/CMMD)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
Bit Descripción
B0 Absoluto/relativo
= 0: el valor nominal es absoluto
ABS
= 1: el valor nominal es relativo al último valor nominal
FHPP dispone de otros modos, p. ej., relativo al valor real, entrada analógica, etc.
B1, B2 Bit 2 1
0 0
COM1/2
0 1
1 0
1 1
Para la función de disco de leva sólo se admite la regulación de posición.
B3, B4 Sin función de disco de leva (CDIR.B7, FUNC = 0): sin función, igual a 0.
Si se utiliza la función de disco de leva (sólo con CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
FNUM1/2
Nº Bit 2 1
0 0 0
1 0 1
2 1 0
3 1 1
B5, B6 Sin función de disco de leva (CDIR.B7, FUNC = 0): sin función, igual a 0.
Si se utiliza la función de disco de leva (sólo con CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
FGRP1/2
Nº Bit 2 1
0 0 0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reservados.
B7 = 0: Tarea normal
= 1: Ejecutar la función de disco de leva, conforme a bits 3 a 6 (sólo en CMMP)
FUNC
Tab. 4/7: Asignación de RCB1
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
401 1...250
401 1...63
El byte 1 de control de frase (RCB1) controla los ajustes más importantes para las
tareas de posicionamiento en el modo de selección de frases.
El byte de control de frase está orientado a bits: para la asignación, véase Tab. 4/7.
401 1
Byte de control de frase 1 del registro de posicionado 1.
401 2
Byte de control de frase 1 del registro de posicionado 2.
401 ...
Byte de control 1 del registro de posicionado ...
Acuse de recibo del modo de control
Regulación de posición
Modo de fuerza (par, caudal
Regulación de la velocidad (número de revoluciones)
Reservado
Número de función *)
Reservado
Sincronización con entrada externa
Sincronización con entrada externa con función de disco de leva
Sincronización con master virtual con función de disco de leva
Grupo de función
Sincronización con/sin disco de leva
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
)
rw
rw
rw
rw
rw
4-35