Diagramas De Ciclo De Selección De Frases - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Cuadro general de los parámetros empleados (véase la sección 4.4.8)
Parámetros empleados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 2/10: Parámetros empleados en la selección de frases
2.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
2-18
En caso de una conmutación progresiva de frases condicional
o de encadenamiento de frases (véase la sección 2.6.3):
si en el movimiento se ha definido una nueva velocidad y/o
una nueva posición de destino, entonces todavía debería
bastar el recorrido remanente hasta la posición de destino
para llegar a parar con la rampa de frenado ajustada.
Descripción
Número de frase
Todos los parámetros de los datos de frase; véase la sección 2.6.2,
Tab. 2/11
CPOS.B1 = flanco positivo: inicio
La operación por actuación secuencial y el referenciado tienen prioridad
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Validar inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
El número de frase debe ser válido
En Fig. 2/3, Fig. 2/4 y Fig. 2/5 se representan diagramas de
ciclo típicos para el inicio de la frase y la parada.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
PNU
400
401
a
421