Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones
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CMMP-AS-...-M0
Kurzbeschreibung
Original: de
Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
1
Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
1.1 Sicherheit
Sicherheitshinweise bei Inbetriebnahme, Instandsetzung und Außerbetrieb­
nahme
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags.
– Bei nicht montierten Leitungen an den Steckern [X6] und [X9].
– Bei Trennen von Verbindungsleitungen unter Spannung.
Berühren von spannungsführenden Teilen führt zu schweren Verletzungen und
kann zum Tod führen.
Produkt darf nur in eingebautem Zustand und wenn alle Schutzmaßnahmen
eingeleitet sind betrieben werden.
Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbe­
triebnahme angeschlossen werden. Der netzseitige PE-Anschluss wird an die
PE-Anschlusspunkte (Geräterückwand und [X9] des CMMP-AS-...-M0 geführt.
Achten Sie auf möglichst großflächige Erdverbindungen zwischen Geräten und
Montageplatte, um die HF-Störungen gut abzuleiten.
Vor Berührung spannungsführender Teile bei Wartungs-, Instandsetzungs- und
Reinigungsarbeiten sowie bei langen Betriebsunterbrechungen:
1. Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten
und gegen Wiedereinschalten sichern.
2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf
Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird.
è Die Sicherheitsfunktionen schützen nicht gegen elektrischen Schlag, sondern
ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
Hinweis
Gefahr durch unerwartete Bewegung des Motors oder der Achse.
– Stellen Sie sicher dass die Bewegung keine Personen gefährdet.
– Führen Sie gemäß der Maschinenrichtlinie eine Risikobeurteilung durch.
– Konzipieren Sie auf der Basis dieser Risikobeurteilung das Sicherheitssystem
für die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierten Komponenten.
Dazu zählen auch die elektrischen Antriebe.
– Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen sind unzulässig.
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag
Warnung
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten. Berück­
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Stromkreise
gemäß IEC/EN 60204-1.
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach IEC/EN 60204-1
sichergestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen).
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der CMMP-AS-...-M0. dient zum ...
– Einsatz in Schaltschränken für die Versorgung von AC−Servomotoren und deren
Regelung von Drehmomenten (Strom), Drehzahl und Position.
Der CMMP-AS-...-M0. ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungs­
technischen Anlagen bestimmt und folgendermaßen einzusetzen:
– im technisch einwandfreien Zustand,
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen,
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(è Kapitel 8),
– im Industriebereich.
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
1.2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
• Stellen Sie diese Dokumentation dem Konstrukteur, Monteur und dem für die
Inbetriebnahme zuständigen Personal der Maschine oder Anlage, an der dieses
Produkt zum Einsatz kommt, zur Verfügung.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben der Dokumentation stets eingehalten
werden. Berücksichtigen Sie hierbei auch die Dokumentation zu den weiteren
Deutsch
Komponenten und Modulen.
• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Rege­
lungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
• Halten Sie die in den technischen Daten spezifizierten Anschluss- und Umge­
bungsbedingungen des Produkts (è Kapitel 8) sowie aller angeschlossenen
Komponenten ein.
Nur die Einhaltung der Grenzwerte bzw. der Belastungsgrenzen ermöglicht ein
Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
• Beachten Sie die Hinweise und Warnungen in dieser Dokumentation.
Qualifikation des Fachpersonals (Anforderungen an das Personal)
Das Produkt darf nur von einer elektrotechnisch befähigten Person in Betrieb ge­
nommen werden, die vertraut ist mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen,
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen,
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
Einsatzbereich und Zulassungen
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie unter
„Technische Daten" (è Kapitel 8). Die produktrelevanten EG-Richtlinien ent­
nehmen Sie bitte der Konformitätserklärung è www.festo.com
2
Produktübersicht
2.1 Produktidentifikation, Versionen
è Die vorliegende Dokumentation bezieht sich auf folgende Versionen:
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0, ab Rev 01
2.2 Dokumentation
è Die vollständige Dokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 finden
Sie im Format PDF auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter
www.festo.com:
Anwenderdokumentation zum Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
Name, Typ
Beschreibung Hardware,
GDCP-CMMP-M0-HW-...
Beschreibung Funktionen,
GDCP-CMMP-M0-FW-...
Beschreibung FHPP,
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-...
Beschreibung CiA 402 (DS 402),
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-...
Beschreibung CAM-Editor,
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
Beschreibung Sicherheitsfunktion,
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-...
Hilfe zum FCT-PlugIn CMMP-AS
Inhalt
Montage und Installation Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
für alle Varianten/Leistungsklassen (1-phasig, 3-phasig),
Steckerbelegungen, Fehlermeldungen, Wartung.
Funktionsbeschreibung (Firmware) CMMP-AS-...-M0,
Hinweise zur Inbetriebnahme.
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über
das Festo-Profil FHPP.
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 mit Feldbus CANopen,
PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, DeviceNet, EtherCAT.
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 mit Feldbus CANopen.
Steuerung und Parametrierung des Motorcontrollers über
das Geräteprofil CiA 402 (DS 402)
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 mit Feldbus CANopen
und EtherCAT.
– Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 mit Feldbus CANopen.
Kurvenscheiben-Funktionalität (CAM) des Motorcontrollers
CMMP-AS-...-M3/-M0.
Funktionale Sicherheitstechnik für den Motorcontroller
CMMP-AS-...-M0 mit der integrierten Sicherheitsfunktion STO.
Oberfläche und Funktionen des PlugIn CMMP-AS für das
Festo Configuration Tool. è www.festo.com
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS Serie

  • Página 1 2. Nach dem Abschalten mindestens 5 Minuten Entladezeit abwarten und auf „Technische Daten“ (è Kapitel 8). Die produktrelevanten EG-Richtlinien ent­ Spannungsfreiheit prüfen, bevor auf den Controller zugegriffen wird. nehmen Sie bitte der Konformitätserklärung è www.festo.com è Die Sicherheitsfunktionen schützen nicht gegen elektrischen Schlag, sondern Produktübersicht ausschließlich gegen gefährliche Bewegungen!
  • Página 2: Wichtige Hinweise

    è Kapitel 1. PC anschließen 1. Zur Inbetriebnahme benötigen Sie das FCT mit PlugIn CMMP-AS auf der dem Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter www.festo.com. Hinweis Installation: Starten Sie "Start.exe", für die Installation des FCT sind Administra­ Beschädigung des Motorcontrollers durch unsachgemäße Handhabung.
  • Página 3 Betriebsbereitschaft überprüfen 6.3 Diagnosemeldungen 1. Stellen Sie sicher, dass die Reglerfreigabe ausgeschaltet ist (Reglerfreigabe: Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Motorcontroller CMMP-AS-…-M0 eine Diagnose­ DIN 5 an [X1] ). meldung zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige des Motorcontrollers 2. Schalten Sie die Spannungsversorgung aller Geräte ein. Die READY-LED an der CMMP-AS-…-M0 an.
  • Página 4 E/A-Schnittstelle [X1] Werte Bemerkung Digitale Ein-/Ausgänge Eingänge Eingangsspannung aktiv high, DIN0 … DIN9 konform mit Spannungsbereich 8 … 30 EN 61131-2 Ausgänge Ausgangsspannung aktiv high, gal­ DOUT 0 … DOUT3 vanisch getrennt Spannungsbereich 8 … 30 +24 V Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom [mA] GND24 Spannung...
  • Página 5: Requirements For Product Use

    “Technical data” (è chapter 8). The product-relevant EU directives 2. After switch-off, wait at least 5 minutes discharge time and check that power can be found in the declaration of conformity è www.festo.com is turned off before accessing the controller.
  • Página 6: Device View

    è chapter 1. 1. For commissioning, you will need the FCT with CMMP-AS plug-in which can be found on the CD-ROM supplied with the motor controller or at www.festo.com. Installation: Initialise “Start.exe”; administrator rights are required for installa­...
  • Página 7: Operation And Display Components

    Check operating status 6.3 Diagnostic messages 1. Make sure that the controller enable is switched off (controller enable: DIN 5 If an error occurs, the motor controller CMMP-AS-…-M0 shows a diagnostic at [X1]). message cyclically in the seven-segment display of the motor controller 2.
  • Página 8 I/O interface [X1] Type Values Comment Digital inputs/outputs Inputs Input voltage Active high, DIN0 … DIN9 conforming to Voltage range 8 … 30 EN 61131-2 Outputs Output voltage Active high, DOUT 0 … DOUT3 galvanically Voltage range 8 … 30 separated +24 V Output voltage...
  • Página 9: Seguridad

    “Especificaciones técnicas” (è Capítulo 8). La directiva EU correspondiente al funcionamiento: producto puede hallarse en la declaración de conformidad è www.festo.com 1. Dejar sin tensión el equipo eléctrico mediante el interruptor principal y asegurarlo contra reconexiones.
  • Página 10: Vista Del Aparato

    è Durante los trabajos de montaje e instalación, observe siempre las indicaciones encuentra en el CD suministrado junto con el controlador de motor o bien en de seguridad è Capítulo 1. www.festo.com. Instalación: ejecute el archivo “Start.exe”; para la instalación del FCT se necesitan derechos de administrados (véase el archivo readme.txt).
  • Página 11: Elementos De Mando E Indicación

    Comprobación de disponibilidad para funcionar 6.3 Mensajes de diagnóstico 1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMP-AS-…-M0 muestra del regulador: DIN 5 en [X1] ). cíclicamente un mensaje de diagnóstico en el visualizador digital de siete 2.
  • Página 12 Interfaz I/O [X1] Tipo Valores Observación Entradas/salidas digitales Entradas Tensión de entrada High activo, según DIN0 … DIN9 EN 61131-2 Margen de tensión 8 … 30 Salidas Tensión de salida High activo, con DOUT 0 … DOUT3 separación Margen de tensión 8 …...
  • Página 13 (è Chapitre 8). Les directives CE relatives à ces pro­ 1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur général, duits figurent dans la déclaration de conformité è www.festo.com puis le sécuriser contre toute remise en marche.
  • Página 14: Vue De L'appareil

    è Chapitre 1. Raccordement du PC 1. La mise en service requiert le FCT avec PlugIn CMMP-AS contenu dans le CD joint au contrôleur de moteur ou sous www.festo.com. Nota Installation : démarrer “Start.exe”, l'installation du FCT requiert des droits Dommages au niveau du contrôleur de moteur dus à...
  • Página 15: Messages De Diagnostic

    Vérification de l'état de fonctionnement 6.3 Messages de diagnostic 1. S’assurer que l'activation du régulateur est coupée (libération du régulateur : Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M0 affiche de DIN 5 sur [X1] ). manière cyclique un message de diagnostic sur l'afficheur à sept segments du 2.
  • Página 16 Interfaces I/O [X1] Type Valeurs Remarque Entrées/sor ties numériques Entrées Tension d’entrée High actif, DIN0 … DIN9 conformément à la Plage de tensions 8 … 30 norme EN 61131-2 Sorties Tension de sortie High actif, isolation DOUT 0 … DOUT3 galvanique Plage de tensions 8 …...
  • Página 17: Condizioni Di Utilizzo

    Descrizione della funzione di Tecnica di sicurezza funzionale per il controllore motore sicurezza, GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... CMMP-AS-...-M0 con funzione di sicurezza STO integrata. Aiuto per l'FCT-PlugIn CMMP-AS Superficie e funzioni del PlugIn CMMP-AS per il Festo Configuration Tool. è www.festo.com...
  • Página 18: Occupazione Dei Connettori Ad Innesto

    1. Per la messa in servizio si necessita dell'FCT con PlugIn CMMP-AS disponibile su sicurezza è capitolo 1. CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito internet www.festo.com. Installazione: avviare “Start.exe”, per l'installazione del FCT è necessario dispor­ re dei diritti di amministratore (vedere leggimi.txt).
  • Página 19: Elementi Di Gestione E Visualizzazione

    Controllo dello stato di “stand-by” 6.3 Segnalazioni diagnostiche 1. Assicurarsi che l'abilitazione del regolatore sia disinserita (abilitazione del Quando si verifica una anomalia, il controllore motore CMMP-AS-…-M0 visualizza regolatore: DIN 5 su [X1] ). una segnalazione diagnostica ciclica sul display a sette segmenti del controllore 2.
  • Página 20 Interfaccia I/O [X1] Tipo Valori Osservazioni Ingressi/Uscite digitali Ingressi Tensione di ingresso high attivo, conforme a DIN0 … DIN9 EN 61131-2 Intervallo di tensione 8 … 30 Uscite Tensione di uscita high attivo, ad isolamento DOUT 0 … DOUT3 galvanico Intervallo di tensione 8 …...
  • Página 21 CMMP-AS-…-M0 n ... –  AC 、 。 CMMP-AS-…-M0. Ö – – è – – 。 Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Deutschland ‡ +49 711 347-0 Û。 www.festo.com 1.2 ‡ Ö 8047736 • Ö ‡ š 、...
  • Página 22 • Ö 24 V 。 100 mm 。 。 • 。 150 mm • CMMP-AS Ö CD-ROM 。 ú 。 www.festo.com 。 è Ö “Start.exe” Liesmich.txt 。 è Å Ö 。 è è 1. 。 ú 。 • 。 。...
  • Página 23 DIN 5 [X1] 。 CMMP-AS-…-M0 CMMP-AS-…-M0 。 READY-LED Ž 。 。 E Ã è READY-LED Ž 。 Error 、  E 0 1 0。 “E” Ã 。 è - 1 7 0 -。 Ö 。 Ž 。 è 。 Ö 。...
  • Página 24 [X1] AIN0 ±10 – #AINO  250 [μs] [kΩ] AIN1 ±10 –  250 [μs] ±10 – AIN2 [Bit]  250 [μs] ±10 AMON0, AMON1 – [Bit] [kHz] AGND +VREF 0 … 10 [X2A]/[X2B] – [X2A] [X2B] – [X2B] EnDat EnDat 2.1 (01/21);...

Este manual también es adecuado para:

C2-3a-m0C5-3a-m0C5-11a-p3-m0C10-11a-p3-m0Cmmp-as-m0 serie

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