Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 109

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 8 4 Fallo de señales
de pista del enco-
der incremental
digital (X2B)
5 Fallo de señales
de transmisor
Hall de transmi-
sor incremental
6 Fallo de comuni-
cación del enco-
der
7 Amplitud errónea
de las señales de
las pistas incre-
mentales (X10)
1)
Compruebe el cableado, p. ej., ¿una o varias fases de las señales de pista interrumpidas o cortocir-
cuitadas?
Compruebe las recomendaciones EMC en la instalación (¿apantallado del cable en ambos lados?).
Con señales TTL single ended (las señales HALL son siempre TTL single ended). Compruebe si apa-
rece una caída de tensión demasiado elevada en el cable GND; en este caso = referencia de señal.
Compruebe si aparece una caída de tensión demasiado elevada en el cable GND; en este caso =
referencia de señal.
Compruebe el nivel de la tensión de alimentación en el transmisor. ¿Es suficiente? Si no lo es,
adapte la sección de los cables (conecte los cables utilizados en paralelo) o utilice la retroalimen-
tación de tensión (SENSE+ y SENSE-).
2)
Si el fallo sigue apareciendo con la configuración correcta, realice la prueba con otro transmisor
(sin faltas; cambie también el cable de conexión). Si el fallo sigue apareciendo, hay una avería en el
controlador del motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
Señales erróneas de pistas A, B,
o N en X2B.
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Señales erróneas de transmisor
Hall de un transm. incr. en X2B.
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Mala comunicación con los
encoders seriales (transmisor
EnDat, transmisor HIPERFACE,
transmisor BiSS).
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Señales erróneas de pistas A, B,
o N en X10.
¿Encoder conectado?
¿Cable del encoder defectuoso?
¿Encoder averiado?
Medidas
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder. Pro-
cedimiento conforme a los pa-
sos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
b) Prueba con otro transmisor.
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder. Pro-
cedimiento conforme a los pa-
sos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
b) Prueba con otro transmisor.
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder. Pro-
cedimiento conforme a los pa-
sos a) hasta c):
a) ¿Transmisor serial parametri-
zado pero no conectado?
¿Se ha seleccionado un pro-
tocolo serial incorrecto?
b) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
c) Prueba con otro transmisor.
Compruebe la configuración
de la interfaz del encoder.
Procedimiento conforme a los
pasos a) y b):
a) ¿Señales incorrectas del
1)
transmisor? .
b) Prueba con otro transmisor.
2)
2)
2)
2)
3-15