Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 46

1. Datos E/S y control secuencial
TA Condiciones internas
TA8 Referenciado finalizado o en pausa
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
1-26
Si se utiliza la función de disco de leva, hay transiciones
adicionales, véase el apéndice B.2.
Actividades del usuario
Sólo para pausa:
Pausa = 1 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
– Jog positivo = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.Nxx1
O bien
– Pausa = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
O bien
– Jog negativo = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxN.xxx1
O bien
– Pausa = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b