Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 74

2. Funciones de actuadores
1
PLC:
preparación de
programación tipo
teach-in
2
Controlador:
preparado para pro-
gramar por teach-in
3
PLC:
programar ahora por
teach-in
4
Controlador:
valor transferido
Fig. 2/2: Handshake en la programación tipo teach-in
Cuadro general de los parámetros empleados (véanse las secciones 4.4.8 y 4.4.9)
Parámetros empleados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 2/9: Parámetros de programación por teach-in empleados
2-16
1
Programar
valor por
teach-in
0
CPOS.B5
1
Confirmar
SPOS.B3
0
Nota:
el actuador no debe hallarse inmovilizado para la programa-
ción tipo teach-in. Con los tiempos de ciclo usuales del PLC +
bus de campo + controlador habrá imprecisiones de varios
milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de frase
Offset del punto cero del proyecto
Posiciones finales por software
Offset del punto cero del eje (actuadores eléctricos)
CPOS.B5 = flanco descendente: programar valor por teach-in
SPOS.B2 = 1: valor transferido
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
1 2 3
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
4
PNU
520
400
500
501
1010