Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 238

A. Apéndice técnico
Ejemplos de cálculo de factor de velocidad en el CMMP-AS
Unidades de Constante de
1)
velocidad avance
r.p.m.,
1 R
OUT
0 pos. dec.
1 R
OUT
R
( / )
min
r.p.m.,
1 R
OUT
2 pos. dec.
R
100
100
R min
1/100 /
R
( / )
100 min
°/s,
1 R
OUT
1 pos. dec.
3600 °
10
1/10 °/
s
°
( / )
10 s
mm/s,
63, 15
1 pos. dec.
1 R
OUT
mm
1/10 /
s
631, 5
mm
( / )
10 s
1)
Unidad deseada en la salida de potencia
2)
Unidades de posición por revolución (R
dec.
(consideración de posiciones decimales)
3)
Factor de tiempo_v: unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4)
Relación de transmisión: R
5)
Introducir valores en la fórmula.
Tab. A/6: Ejemplos de cálculo de factor de velocidad en el CMMP-AS
A-12
Constante de
2) 3)
tiempo
1
1
min
1
4096
4096 min
1
1
min
1
4096
4096 min
1
1
s
60 1
min
1
60 * 4096
4096 min
mm
1
1
R s
60 1
min
1
mm 60 * 4096
4096 min
10
). Constante de avance del actuador (PNU 1003) * 10
OUT
por R
IN OUT
5)
Engr. Fórmula
4)
1
4096
4096 min
1 R
1/1
*
1
1 R
1
min
1 R
1 R
1
4096
2 R 4096 min
2/3 *
3 R 1
1
min
R
100
100
1 R
60 * 4096
4096 min
1 R
1/1
*
1 r 1
1
s
3600 °
10
1 R
1
60 * 4096
4 R 4096 min
4/5
*
1
5 R
1
s
mm
631,5
10
1 R
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Resultado
abreviado
R
4096
4096 min
num: 4096
R
div:
1
min
R
8192
4096 min
num: 2048
R
div:
300
100 min
1
R
245760
4096
num: 1024
°
3600 div:
10 s
R
1966080
4096
num: 131072
mm
div:
6315
10 s
1
75
15
421
pos.