Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 156

4. Parámetros
Nombre Nombre
Warning Memory Parameter
(parámetro de memoria de advertencias)
Datos de proceso (véase la sección 4.4.6)
Position Values
(valores de posición)
Torque Values
(valores de par)
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Maintenance Parameter
(parámetro de mantenimiento)
Velocity Values
(valores de velocidad)
State Signal Outputs
(estado Salidas de señal)
Medición flotante (véase la sección 4.4.7)
Position Value Storage
(almacenamiento del valor de posición)
Lista de frases (véase la sección 4.4.8)
Record Status
(estado de la frase)
Record Control Byte 1
(byte de control de frase 1)
Record Control Byte 2
(byte de control de frase 2)
Record Setpoint Value
(valor nominal del registro de posicionado)
Record Preselection Value
(frase de valor preseleccionado)
Record velocity
(registro de posicionado de velocidad)
4-8
Controlador Controlador
FHPP
PNU
CMMP 214
Todos 300
Todos 301
Todos 303
Todos 304
Todos 305
Todos 310
Todos 311
Todos 350
Todos 400
CMMP 401
CMMS/CMMD 401
CMMP 402
CMMS/CMMD 402
CMMP 404
CMMS/CMMD 404
CMMP 405
CMMS/CMMD 405
CMMP 406
CMMS/CMMD 406
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Subínd. Tipo
1, 2, 4 uint8
1 a 3 int32
1 a 3 int32
1, 2, 4 uint8
1, 3 uint8
3 uint32
1 a 3 int32
1, 2 uint32
1, 2 int32
1 a 3 uint8
1 a 250 uint8
1 a 63 uint8
1 a 250 uint8
1 a 63 uint8
1 a 250 int32
1 a 63 int32
1 a 250 int32
1 a 63 int32
1 a 250 uint32
1 a 63 uint32