Montaje Del Motor - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

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Montaje del motor

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Retire las herramientas de retirada
y monte la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3, 4 en el
motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y sitúelo en una superficie
firme. Desconecte la tensión de libe-
ración de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lu-
brique ligeramente la junta tórica con grasa.
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva,
es necesario cambiar el filtro de protección
del orificio de evacuación con un tapón/mirilla
transparente (se suministra con la entrega
de la pieza de repuesto). Retire el filtro de
protección e instale el tapón/mirilla transpa-
rente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La referencia se especifica en
en la página 353.
Asegúrese de que el piñón del motor no esté da-
ñado.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Par de apriete, tapón transparente: 25
Nm ±10%.
Par de apriete, filtro de protección: 10
Nm ±10%.
xx1600000576
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
Equipo
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