ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 365

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 27 kg! ¡Todos los equipos eleva-
dores utilizados deben tener una capacidad ade-
cuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores de
guía, lo más cerca posible de la posición correcta
sin presionar el piñón del motor contra el engra-
naje.
Retire la herramienta de elevación y deje que el
motor repose sobre los pasadores de guía.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
¡Utilice la herramienta de giro para hacer girar el
piñón del motor al engranarlo con el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente al
engranaje de la caja reductora del eje 3.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura
del motor en la página
Conecte al conector R2.MP3
• +: pin 2
• -: pin 5
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté gi-
rado hacia el lugar correcto, es de-
cir, con los cables orientados hacia
delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse
por debajo de la cubierta del motor,
directamente con el eje motor, se-
gún se muestra en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
4 unidades: M10 x 40, par de aprie-
te: 50 Nm.
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
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Ubicación
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