ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 337

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Descargue la unidad de equilibrio con la herra-
mienta de presión de forma que la varilla del
pistón y la orejeta delantera sean ajustables en
el momento de extraer el eje motor.
Retire el tornillo de seguridad del eje motor de
la unidad de equilibrio
Monte el extractor del eje de la unidad de
equilibrio en el eje, a través del orificio del
bastidor.
El eje tiene un diámetro de rosca M20, como
se muestra en la figura de la derecha.
Extraiga el eje motor con el extractor y la bom-
ba hidráulica.
Nota
Asegúrese de mantener descargada la unidad
de equilibrio. Para ello, mantenga cerrada la
llave del dispositivo de presión y utilice la se-
gunda manguera de la válvula hidráulica que
conduce al extractor.
Restaure la unidad de equilibrio.
Fije las dos fijaciones del rodamiento a la uni-
dad de equilibrio sustituyendo el tapón que se
encuentra en la parte exterior de cada fijación
por tornillos de fijación.
Debe montar los tapones de protección des-
pués de montar la unidad de equilibrio. ¡No los
pierda!
Retire las dos fijaciones de rodamiento del
bastidor, aflojando sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Fije al bastidor dos pasadores de guía a través
de los orificios superiores de las fijaciones del
rodamiento.
Eleve cuidadosamente la unidad de equilibrio
y sitúela en un área segura para permitir que
las fijaciones de los rodamientos puedan desli-
zarse a lo largo de los pasadores de guía.
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4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección Descarga de la unidad de
equilibrio mediante una herramienta
de presión hidráulica en la página
¡Se muestra en la figura
la unidad de equilibrio en la página
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
¡El orificio del bastidor está mostrado
en la figura Puntos de fijación de la
unidad de equilibrio en la página
xx0300000060
Nota
La medida del extractor para el eje
motor es M20. No la confunda con la
herramienta de presión del eje motor
utilizada para el montaje del eje.
Encontrará información detallada en
la sección Restauración de la unidad
de equilibrio mediante una herramien-
ta de presión hidráulica. en la pági-
na 345.
¡Se muestra en la figura
jación de la unidad de equilibrio en la
página 334!
Las dimensiones de los tornillos de
sujeción se especifican en
necesario en la página
¡Se muestra en la figura
la unidad de equilibrio en la página
¡Asegúrese de no perder los pasado-
res paralelos del interior!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
Nota
Tenga cuidado para no sobrecargar
los pasadores de guía con el peso de
la unidad de equilibrio.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
335!
341.
Ubicación de
333!
Equipo
335!
334!
Puntos de fi-
Equipo
335.
Ubicación de
333!
Equipo
335!
337