ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 158

3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Continuación
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Acción
Abra el tapón de llenado e inspección de aceite.
Gire el eje 6 de forma que el tapón de drenaje de
aceite quede orientado hacia arriba.
Abra el tapón de drenaje de aceite.
Gire lentamente el eje 4 mientras ajusta el eje 6, de
forma que el tapón de drenaje de aceite quede
orientado hacia arriba. Gire el eje 4 hasta que el
ángulo del eje 4 indique de -45° a -55°.
Inspeccione el nivel de aceite a través del orificio
para tapón de llenado e inspección de aceite.
El aceite debe llegar hasta el mismo borde exterior
de la rosca para el tapón de llenado e inspección
de aceite.
Nota
Si el tapón de drenaje de aceite no está abierto,
utilice un objeto estrecho y limpio, por ejemplo una
varilla de aceite o una brida de cables para tocar
con suavidad la superficie del aceite. De esta forma
se evitará que la tensión superficial impida la entra-
da del aire en la caja reductora.
Ajuste el nivel de aceite en caso necesario.
Monte los tapones de aceite.
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Nota
A
xx1300000244
Se trata de una precaución para
evitar los efectos de vacío al per-
mitir la entrada de aire por la parte
superior de la caja reductora.
Nota
Si el robot tiene montados equi-
pos que cubren el tapón de drena-
je de aceite de forma que no es
posible abrir el tapón de aceite,
este paso puede omitirse.
A
B
C
xx1400002786
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
po y cantidad de aceite de las ca-
jas reductoras en la página
Encontrará más información so-
bre cómo rellenar el aceite en la
sección
Llenado del aceite del eje
6 en la página 203.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6650S
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