Montaje Del Motor - ABB IRB 6660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Montaje del motor

Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 2 y 3.
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Acción
Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño,
debe sustituir el piñón del motor.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bri-
das Loctite 574 y cualquier otra suciedad de
las superficies de contacto del motor y la caja
reductora.
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2 y 3 en el motor.
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Nota
xx1400000988
Nota
xx1000001096
Piezas:
A Circunferencia
B Junta tórica
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 296.
Manual del producto - IRB 6660
3HAC028197-005 Revisión: S
Equipo