ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
F
Componentes del eje del brazo inferior de los robots con protección Foundry Plus
La figura muestra los componentes que están montados en el eje del brazo inferior
cuando el robot presenta la protección Foundry Plus.
xx1100000954
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Equipo necesario
Equipo
Rodamiento
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306
Anillo de retén
Rodamiento
Arandela de empuje
Casquillo
Eje para el brazo inferior
Tornillo de fijación con punto de copa, M4x6 (2 uds.)
Perno hexagonal M8x190
Arandela elástica cónica 8,4x16x1,6
Extremo de eje
Eje para la cubierta de sellado
Junta tórica
Cubierta de sellado
Retén radial con saliente antipolvo
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Referencia Nota
Para ver la referencia Use siempre un rodamiento
del repuesto, consulte: nuevo en el momento del
• Listas de repues- montaje.
tos en la pági-
na 463.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z