ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 273

10
11
12
13
14
15
16
17
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 24 tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte el bloque para calibración en la parte
inferior del bastidor.
Monte el motor del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 1.
Monte los cables en la base.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Se muestra en la figura
sistema de brazos en la página
M12 x 110, 12.9 calidad UNBRAKO. Par
de apriete: 110 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
nillos en la página
Se muestra en la figura
sistema de brazos en la página
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del motor del eje 1 en la
página 351.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 437.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 423.
El pri-
33.
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
267.
Uniones con tor-
469.
Ubicación del
267.
228.
185.
Calibra-
Calibración en la
273