ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 247

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Monte el pasacables estanco, fijando los ca-
bles a la carcasa del brazo.
Nota
El arnés de cables se suministra pretrenzado.
Asegúrese de no afectar a este estado trenzan-
do más el arnés de cables en cualquier senti-
do.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 3 y 4.
Fije el arnés de cables a la carcasa del brazo
superior. Para ello, monte de nuevo la correa
de Velcro a la abrazadera de cable de la carca-
sa del brazo superior.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Conecte los dos conectores del interior del
tubo del brazo superior, R2.FB5 y R3.MP5 y
sujete la abrazaderas de cables al tubo con
sus dos tornillos de fijación.
Nota
La posición del eje 6 debe ser de +90° para
una instalación correcta del arnés de cables.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
xx0100000143
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la pá-
gina 236.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
235.
Abrazaderas
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