ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 126

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1500001599
Cables de interruptores de posición entre la base del robot y el controlador (opcional)
Estos cables no están incluidos en la entrega estándar, pero se incluyen en la
entrega si solicita la opción de interruptores de posición. También puede pedir los
interruptores de posición sin los cables. Estos cables están totalmente terminados
y listos para conectarlos.
Los cables a instalar en el robot se especifican en la sección
interruptores de posición (opcionales) en la página
Cableado entre la base del robot y el controlador
En un sistema de robot M2000 y M2000A, se utilizan los cables especificados a
continuación tanto para los interruptores de posición como para los ventiladores
de refrigeración.
Sin embargo, en los sistemas M2004 los cables indicados a continuación sólo se
usan para los interruptores de posición. El cableado para los ventiladores de
refrigeración se especifican en la tabla
página
Cable
Cable para interruptor de posición, eje 1,
7 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
15 m
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127.
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112.
Cables del ventilador (opcionales) en la
Ref. Punto de co-
nexión del ro-
bot
3HAC13175-1 R1.SW
3HAC13175-2 R1.SW
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Instalación de
Punto de cone-
xión del arma-
rio
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