ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 237

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca y la
cubierta del tubo del brazo superior.
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición
correcta (+90°) para permitir la apertura de la
cubierta del motor 6!
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
Afloje la abrazadera de cables de la unidad de
muñeca. Para ello, desatornille sus tornillos de
fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en
la parte inferior de la abrazadera para cable,
en el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6.
Afloje la abrazadera de cable del tubo del brazo
superior. Para ello, desatornille los dos tornillos
de la parte superior del tubo.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
xx0200000214
A Cubierta de la unidad de muñe-
B Cubierta del tubo del brazo su-
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la
página
xx0200000254
•
•
Se muestra en la figura
de cable en el brazo superior en la
página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
ca
perior
Abrazaderas
236.
B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable (2 unidades)
C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
Abrazaderas
236.
237