ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6640...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R17-2 version a19 (not checked in) Published 2017-10-17 at 07:44:18 Skribenta version 5.1.011...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 6640-235/2.55 IRB 6640-185/2.8 ID de documento: 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Resumen de opciones necesarias para los tipos HS/HSe ....... Tipo S/Se ......................2.4.1 Introducción ................... 2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se ............. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Cables de suelo del DressPack ................Brazo inferior del DressPack ................Kits de conexión ....................Armario de proceso ................... Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Especificaciones del producto - Controller software IRC5 3HAC050945-005 IRC5 con ordenador principal DSQC1000 y RobotWare 6. Manual del producto - IRB 6640 3HAC026876-005 Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 3HAC028638-005 Manual del operador - Calibration Pendulum 3HAC16578-5 Manual de aplicaciones - Electronic Position Switches...
  • Página 8 • Área de trabajo • Explicación de los valores ISO (figura y tabla nuevas) • Valores ISO para IRB 6640-205/2.75, -130/3.2 y -175/2.55 • Distancia de paro • - Documentación del usuario en DVD Actualización general para la versión 9.1 Foundry Plus 2 •...
  • Página 9 • Se añadió información de aceleración de TCP. • Se eliminan las opciones 828-1, 828-2, 768-3 y 782-1, puesto que han sido retiradas. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 10: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 11: Descripción

    La serie IRB 6640 constituye la generación más reciente de robots industriales de alta carga útil y alto rendimiento de ABB Robotics. Basada en la ya famosa serie IRB 6600 y con su flexible concepto de doblado hacia atrás, su par muy elevado en la muñeca, la construcción modular de fácil mantenimiento y la elevada...
  • Página 12 ABB. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas.
  • Página 13 ABB. Otros aditivos distintos del agua podrían tener un efecto perjudicial en la vida del robot y sus componentes. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona para obtener una lista actualizada de detergentes de lavado aprobados.

  • Página 14: Distintas Versiones De Robot

    1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 6640 está disponible en dos versiones y solo con la protección Foundry Prime 2. Tipos de robots Están disponibles los tipos siguientes de robot estándar.

  • Página 15: Definición De La Designación De Las Versiones

    Tipo de movimiento IRB 6640 (todas las variantes) Cubo ISO 2,7 kW Velocidad máx. xx1000000101 Descripción 1000 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 IRB 6640-2.8 1392,5 2240 1075 Nota Para conocer las dimensiones del sistema DressPack, consulte Definición de la designación de las versiones en la página Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Normas

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades Todas las versiones del IRB 6640 se han diseñado para su montaje sobre el suelo (no se permite la inclinación alrededor del eje X ni el eje Y). En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida para herramientas (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de entre 130 y 235 kg, incluida su carga útil.

  • Página 20: Requisitos De Funcionamiento

    Robot completo durante el funcionamiento 95% como máx. a temperatura constante Robot completo durante el funcionamiento, opción 287- Máx. 100% 6 Foundry Prime Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Montaje Del Manipulador

    ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía elegidos de acuerdo con la Figura que aparece a continuación y la última figura de este capítulo. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación xx1000001055 Descripción Manguito de guía protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Calibración Y Referencias

    Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Calibración Absolute Accuracy

    TCP mejor que ±1 mm en todo el área de trabajo (el área de trabajo de los robots con doblado hacia atrás, como es el caso del IRB 6640, está limitada sólo a las posiciones hacia delante).
  • Página 28 Los datos de producción típicos en relación con la calibración son: Robot Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 6640 -235/2.55 1.20 IRB 6640-185/2.8 1.20 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Preferencias De Robots

    Los orificios no están disponibles para las opciones Foundry Plus, Foundry Prime y Sala limpia. xx1000000423 xx1000000422 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 1.4.3 Preferencias de robots Continuación xx1000000430 xx0900000465 Robot Radio X (mm) para la referencia de la brida para herramientas Norma Aislada IRB 6640 -235/2.55-185/2.8 R=87,5 R=101,5 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Diagramas De Carga

    Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.

  • Página 32: Diagramas De Carga

    1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga 1.5.2 Diagramas de carga IRB 6640-235/2.55 xx1000000539 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 285 kg 0,338 m máx 0,118 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 0.30 185 kg 190 kg 0.20 195 kg 0.10 0.00 0.10 0.40 0.20 0.30 0.50 0.60 L-(m) xx1000000536 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 220 kg 0,369 m máx 0,122 m máx Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento

    ≤ 250 kgm xx0900000775 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Par De Muñeca

    Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona.

  • Página 39: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Montaje De Equipos

    M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión del eje 3. xx1000000399 Descripción Centro de masa xx1000000399 Descripción Centro de gravedad 50 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) xx1000000412 Descripción Vista posterior Vista superior Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Montaje De Equipos Adicionales

    Orificios para montaje de equipos adicionales xx1000000390 Variante de robot IRB 6640-2.55 2240 1075 IRB 6640-2.8 2240 1075 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 1 Descripción 1.6.2 Montaje de equipos adicionales Continuación xx1000000414 Descripción R 645 R 575 Parte delantera Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Para la sujeción de la brida para pinza a la brida para herramientas del robot (consulte la figura que aparece arriba), es necesario utilizar todos los orificios para pernos y 11 pernos de calidad 12.9. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 6640. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V...

  • Página 46: Movimiento Del Robot

    Es posible usar la opción 610-1 “Indepentent axis” para poner a cero el cuentarrevoluciones una vez girado el eje (no es necesario “rebobinar” el eje). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Movimiento Del Robot

    Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6640 2.55 1119 (A) 1814 2550 xx1000000427 Descripción No aplicable Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 1 Descripción 1.8.1 Movimiento del robot Continuación Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 6640 1324 1004 2061 2800 xx1000000426 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Velocidad

    Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución de eje De 0,001° a 0,005°. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Especificaciones del producto - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645-005). Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 53: Dresspack

    En el caso del brazo superior, existe también una alternativa de encaminamiento por el interior con algunas variantes de manipulador y la opción de manejo de materiales. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Gama De Productos

    Las opciones disponibles son la 798-3 y la 780-4 para manejo de materiales y para soldadura por puntos. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Las opciones disponibles son la 798-1 y la 780-3 para manejo de materiales. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Limitaciones De Los Movimientos Del Robot

    Las variantes ID cuentan con límites de software. Restricciones para LeanID, opción 780-4 Área de trabajo Eje 4 +250 a -250 Eje 5 a -120 Eje 6 a -220 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Impacto En La Vida Útil Del Dresspack

    DressPack no se enrolle estrechamente alrededor del brazo superior. Consulte el Manual del producto para obtener información detallada y conocer los ajustes recomendados. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Estructura De La Información

    Kits de conexión Sección Opción Descripción Kits de conexión Incluye una descripción general de los kits de conecto- res de SpotPack y DressPack. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Dresspack

    Opción 798-3, de la base al eje 3 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento externo Encaminamiento interno Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Se ha diseñado para adaptarse al encaminamiento del brazo superior. xx1000000402 Descripción Punto de conexión en el eje 3. De la base al eje 3, opción 798-1. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Punto de conexión en el eje 2. De la base al eje 2, opción 798-2. xx1200000070 Descripción Punto de conexión en el eje 3. De la base al eje 3, opción 798-3. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 últimas figuras de este bloque. xx1000000404 Ext. Eje 2 a 6, opción 780-2. xx1000000403 Ext. Eje 3 a 6, opción 780-3. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 2 DressPack 2.2.1 Introducción Continuación xx1000000405 Int. Eje 2 a 6, opción 780-1. xx1200000071 Int. Eje 3 a 6, opción 780-4. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Características Incorporadas Para El Dresspack Del Brazo Superior

    • Posibilidad de reemplazar fácilmente la manguera de protección en caso de daños. • Una versión para todas las versiones de IRB 6640. • Ajuste para longitudes óptimas de mangueras y cables. Soldadura por puntos y Material Handling (opción 780-2): •...

  • Página 65: Descripciones De La Interfaz Del Dresspack

    2.2.3 Descripciones de la interfaz del DressPack Generalidades A continuación aparece un resumen que presenta las distintas opciones de DressPack y sus ubicaciones. Para obtener una información detallada, consulte el diagrama de circuitos de Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640. xx1300000161 Ubicación Opciones...
  • Página 66 Soldadura por puntos (opción 798-2), consulte la figura que aparece a continuación: • Incluye lo siguiente: A, B (si corresponde), C y D (proceso 1 a 4). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 Material Handling (opción 798-1), consulte la figura que aparece a continuación: • Incluye lo siguiente: A, B (si corresponde) y un C (proceso 1). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Kits de conexión en la página 125. Descripción R2.CP/CS R2.ETHERNET (conector M12, si se selecciona la comunicación EtherNet) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 Las mangueras y el cable de alimentación de soldadura (sólo para soldadura sin puntos) tienen sus extremos sin conectar. • Todas las señales se conectan mediante un conector Harting. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Conector de pines, R3.ETHERNET 21 03 882 1405 61 03 000 0094 Tapón de sellado M12x1 3HAC033600-001 Referencia de ABB Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 Tipo de contacto de alimentación de soldadura MC TSB 150/35 (3x35 mm2). • Todas las señales se conectan mediante un conector Harting, consulte la figura siguiente. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Las mangueras y el cable de alimentación de soldadura (sólo para soldadura sin puntos) tienen sus extremos sin conectar. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 El cable termina en conectores; para conocer las piezas correspondientes de la herramienta, consulte Kits de conexión en la página 125 y la gama de productos de UTOW. xx1200000117 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 74: Medidas

    De base a eje 2 - De eje 2 a eje 6 (opción 798-2 + 780-2) xx1000000410 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 De base a eje 3 - De eje 3 a eje 6 (opción 798-3 + 780-3) xx1000000413 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 De eje 2 a eje 6 (opción 780-1) xx1000000418 De base a eje 3 - De eje 3 a eje 6 (opción 798-3 + 780-4) xx1200000046 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Tipo H/Hs/Hse

    Para los tipos HS y HSe gueras Pinza del robot Pistola fija Neumática o controlada por servo, HS y HSe Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 DressPack con brazo de retracción para la aplicación Material Handling con encaminamiento externo del eje 2 al eje 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Opción 798-2, desde la base hasta Opción 780-2, ejes 2 a 6 el eje 2 Encaminamiento externo Opción 780-1, ejes 2 a 6 Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Resultado De Configuración Del Tipo H/Hs/Hse

    Tipo H/HS/HSe Dresspack. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Can/DeviceNet • Opción 16-1 con conexión al armario • (Opción 90-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 (Opción 92-2,-3 para especificar la longitud del cable) • Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus • Opción 778-1, Material Handling Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Opción 455-8. Comunicación Parallel y Ethernet • Opción 778-1, Material Handling • Opción 798-1, 798-2 ó 798-3. Encaminamiento interno, brazo inferior de DressPack Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. Opciones generales necesarias para el tipo HS/HSe Para adaptar el SpotPack IRB 6640 para la aplicación deseada, se requieren opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar se describen con más detalle en otros capítulos y también se hace referencia a ellas...
  • Página 84 Continuación Opciones adicionales necesarias para la pistola servo tipo HSe Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6640 funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el tipo Se") para el sistema de accionamiento servo.

  • Página 85: Armario De Soldadura Por Puntos En La Página

    858-1 Control adaptativo Bosch Ofrece funcionalidad adicional para la regulación adaptativa de la soldadura. Sólo es posible con la opción 782-11. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 86: Descripción De La Interfaz De La Pistola Fija

    Souriau de 8 pines. (Tipo UT 06128SH) Las configuraciones de conectores se describen en el diagrama de circuitos incluido en el Manual del producto del DressPack/SpotPack IRB 6640, referencia 3HAC028638-001. El conector Harting se muestra a continuación. Se muestran las distintas piezas principales que componen el conector, tanto con su nombre como con su referencia de Harting.

  • Página 87: Opciones De Unidad De Agua Y Aire Necesarias Para El Tipo Hs/Hse

    Continuación Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo HS/HSe El SpotPack IRB 6640 también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en el capítulo 1.6 Unidad de agua y aire y también se hace referencia a ellas en este...

  • Página 88: Resumen De Opciones Comunes De Los Tipos H/Hs/Hse

    Opción 798-1, 798-2 ó 798-3. Brazo inferior de DressPack (debe indicarse el tipo de encaminamiento) • Opción 780-1, -2, -3, -4. Brazo superior de DressPack (debe indicarse el tipo de encaminamiento) Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Resumen De Opciones Necesarias Para Los Tipos Hs/Hse

    La opción 796-1 también suele ser necesaria para el manejo de la pistola neumática. Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 90: Tipo S/Se

    A continuación se describen las configuraciones disponibles, con sus números de opción correspondientes. Para conseguir las conexiones específicas de los Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 Opción 780-4 (y opción 798-3). Del eje 3 al eje 6. Ofrece el brazo superior del DressPack para la aplicación de soldadura por puntos con encaminamiento interno. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 92 Opción 780-1, ejes 2 a 6 Encaminamiento interno Opción 798-3, de la base al eje 3 Opción 780-4, ejes 3 a 6 Encaminamiento externo Encaminamiento interno Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 93: Resultado De Configuración Del Tipo S/Se

    16 bares / 230 12,5 mm PSI. diámetro Presión máx. agua 10 bares / 145 PSI Alimentación de soldadura (WELD) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 Para la opción 780-4, 13 señales en lugar de 20. Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. iii Para LeanID de brazo superior 25 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus • Opción 778-2. SpotWelding • Opción 798-2 o bien 798-3. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 Para la opción 780-4, 2 señales en lugar de 6. iii Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. iv Para LeanID de brazo superior 25 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 Para LeanID de brazo superior 25 mm a. Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 Para la opción 780-4, 2 señales en lugar de 4. iii Para la opción 780-4, 4 señales en lugar de 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 2.4.2 Resultado de configuración del tipo S/Se Continuación iv Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. Para LeanID de brazo superior 25 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 DressPack tipo S/Se. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet • Opción 16-1 con conexión al armario Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12. iii Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. iv Para LeanID de brazo superior 25 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 Interfaz sólo en el eje 3 o el eje 6. iv Para LeanID 2x1/2 pulg. + 2x3/8 pulg. Para LeanID de brazo superior 25 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 Opción 635-1. Spot. Opción de software para pistolas neumáticas. Opciones necesarias para la pistola servo, tipo Se Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6640 funcione con una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales (además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para el...
  • Página 104 Ofrece un contactor de soldadura con todo el cablea- ción de soldadura do necesario situado en el interior del armario de soldadura por puntos. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 105 782-11. Opciones de unidad de agua y aire necesarias para el tipo S/Se El SpotPack IRB 6640 también requiere opciones de unidad de agua y aire para utilizarlo de la forma esperada. Estas opciones se describen con más detalle en Unidad de agua y aire en la página 116...

  • Página 106: Resumen De Opciones Comunes Para El Tipo S/Se

    Opción 797-1, cable de caja de distribución de 7 m (existe en otras longitudes) Las demás opciones descritas dependen de las necesidades y el rendimiento de cada sistema específico. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Armario De Soldadura Por Puntos

    (para obtener más detalles, consulte las descripciones de las opciones que aparecen a continuación). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 Una familia de armarios compactos basada en una plataforma común y diseñada para ofrecer opciones adicionales y sustituciones rápidas R 570 xx1000000450 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 109 El dispositivo de programación para el temporizador de soldadura no está incluido en el suministro. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 Si se selecciona la opción 429-1, se suministra un interruptor de tipo T3. Nota Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640 • Diagramas de circuitos • Manuales separados para el equipo Bosch La capacidad de soldadura, así...
  • Página 111 Interruptor principal (ABB Sace T1), térmico 160 A (ajustable) 110-160 A Interruptor principal, magnético 36 kA Clase de protección IP54 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 112 MFDC. La sensibilidad de la tierra de protección ante averías es ajustable. Si se produce una avería con derivación a tierra, salta el interruptor. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 El otro extremo dispone de módulos HD Harting 3 y se conecta a la pistola fija (para el tipo HS o HSe). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 Ofrece un cable de suelo con una longitud de 15 m para señales entre el armario de soldadura por puntos y la pistola fija. Consulte la opción 809-1 para obtener más detalles. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Descripción De La Interfaz Del Armario De Soldadura Por Puntos

    24 V CC, máx. 0,5 A/salida po HD Consulte la descripción de la interfaz de la pistola fija de tipo HS y HSe Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Unidad De Agua Y Aire

    Preparación para opciones adicionales y para la sustitución rápida de toda la unidad o de circuitos independientes. • Equipada con salidas de aire adicionales (obturadas). xx1700001596 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 117 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 Existe un interruptor digital de presión para monitorizar la presión del aire y para enviar una señal al sistema de control si la presión se reduce demasiado. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 El circuito de suministro de aire termina con un adaptador Parker Pushlock (adecuado para un Parker Pushlock DIN 20 078 A; recomendamos un acoplamiento Parker Pushlock 39C82-15-8BK). xx0900000751 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 IP67, lo que significa que está bien protegida del polvo y de posibles fugas de agua. xx0900000752 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 (Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire) • 6. Válvula proporcional: Fuente de alimentación • (Opción 796-1, Válvula proporcional eléctrica para aire) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 Deben ser adquiridas y montadas por el usuario. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 Ofrece un cable de suelo con una longitud de 30 m ción, 30 m para la caja de distribución. Consulte la descripción de la opción 797-1. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Datos Técnicos

    (una cap- tura de drenaje) en el lado de entrada del filtro de aire. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 125: Kits De Conexión

    2 conector multicontacto, hembra (Harting) Tipo HD (25 pines) 1 conector multicontacto, hembra (Harting) Tipo DD (12 pines) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 2 conector multicontacto, macho (Harting) Tipo HD (25 pines) 1 conector multicontacto, macho (Harting) Tipo DD (12 pines) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 1 bastidor con bisagras (Harting) Tamaño de carcasa 16 2 conector multicontacto, macho (Harting) Tipo HD (25 pines) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 24 grados)) • Conector con: 1 capuchón para fundición (Harting) 1 bastidor con bisagras (Harting) Tamaño de carcasa 10 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 30 pines Para 0,2 – 0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje xx0900000761 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 M25 D=13,0-16,0 magnética 40 pines 0,21-0,93 mm Accesorios de montaje para completar el conector Instrucciones de montaje xx1000000455 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Opción 452-1, soldadura, procesos de 1 a 4, eje 6 Soldadura y procesos de 1 a 4, eje 6, lado del manipulador Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 3 acoplamientos para manguera (Parker Pushlock, (½ pulg., M22x1,5 de latón, junta con 24 grados)) • Conector de soldadura: Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 12 contactos de presión, macho Para 0,14 – 0,37 mm 45 pines Para 0,2 – 0,56 mm Accesorios de montaje para completar el conec- Instrucciones de montaje Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 134: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente

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  • Página 135: Especificación De Variantes Y Opciones

    3.1 Introducción a las variantes y opciones Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 6640. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Información relacionada Para el controlador, consulte Especificaciones del producto - Controlador IRC5.

  • Página 136: Manipulador

    Gris ABB de serie Obligatorio para Foundry Prime Tipos de protección Opción Tipo de protec- Nota ción 287-4 Standard IP 67 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 137: Garantía

    Tipo de protección Foundry Prime 2 en la pági- na 12 para obtener una descripción completa del tipo de protección Foundry Prime 2. Sólo disponible para las versiones de robot IRB 6640- 235/2.55, IRB 6640-185/2.8. Las opciones siguientes NO son seleccionables junto con la opción 287-6: •...
  • Página 138 Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Garantía para DressPack Nota La garantía no cubre la opción 780-3, DressPack HM3 para brazo superior. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 139: Equipo

    Seis topes que permiten limitar el área de trabajo en incre- mentos de 15º en las dos posiciones finales. Cada tope permite reducir el movimiento en 15º. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 3 Especificación de variantes y opciones 3.3 Equipo Continuación xx1000000463 Descripción Cuatro topes mecánicos Par de apriete de pernos: 120 Nm Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 141: Cables De Suelo

    3.4 Cables de suelo 3.4 Cables de suelo Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 142: Proceso De Dresspack

    Tipo Descripción 455-4 Comunicación Incluye CP, señales de usuario y CAN/DeviceNet o Profibus Parallel y Bus para el paquete de cables de proceso. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 143: Cables De Suelo Del Dresspack

    La información siguiente especifica la longitud de los cables para Parallel, CAN/DeviceNet/Profibus/Ethernet para la conexión al armario. Opción Longitudes Descripción 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 144: Brazo Inferior Del Dresspack

    3 798-3 Encaminamiento desde Manejo de materiales, conector UTOW en el eje 3 la base hasta el eje 3 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 145: Kits De Conexión

    458-1 R2.CP/CS, PROC1 Para el conector de alimentación de usuario/señales de usuario y uno de los conectores de proceso del eje 3. Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 146: Armario De Proceso

    Consulte el Especificaciones del produc- to - Controller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit de instalación Consulte el Especificaciones del produc- to - Controller IRC5 with FlexPendant Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Accesorios

    Para obtener más información, consulte Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant y Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Track Motion • Unidades de motor Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 149: Índice

    1, 51 garantía, 137 tiempos de paro, 51 garantía de stock, 137 garantía estándar, 137 garantía para DressPack, 138 variantes, 135 Especificaciones del producto - IRB 6640 3HAC028284-005 Revisión: V © Copyright 2004-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.

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