ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 203

Llenado del aceite del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
201.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supo-
ne ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
la seguridad durante el trabajo con los lubricantes
de la caja reductora (aceite o grasa) en la pági-
na 43.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite lu-
bricante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6 en la página 156.
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha relle-
nado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja
reductora de la forma detallada en Technical refe-
rence manual - Lubrication in gearboxes.
Monte el tapón de aceite.
Inspeccione el nivel de aceite.
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3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Equipo necesario en la
Nota
Riesgos para
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la pági-
na 201.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
po y cantidad de aceite de las ca-
jas reductoras en la página
Par de apriete: 24 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección
de aceite de la caja reductora del
eje 6 en la página
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
Ti-
183.
Inspección del nivel
156.
203