ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 383

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Montaje del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que el
motor del eje 6 quede orientado hacia arriba, per-
pendicular respecto del suelo. Esta posición permite
cambiar el motor sin tener que drenar el aceite de
la caja reductora, lo cual constituye a su vez un
ahorro de tiempo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta posterior del motor, aflojando sus
cinco tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de la cu-
bierta.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la herramienta de re-
tirada de motor en los orificios de los tornillos de
fijación del motor.
Eleve cuidadosamente el motor para separar el pi-
ñón del engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Nota
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus o Foundry Prime
requieren rutinas de reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad,
además del procedimiento que aparece más abajo, descrito en
motor del eje 6 (Foundry Plus) en la página
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Conecte al conector R3.MP6
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Sustitución del
384.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Conecte al conector R3.MP6
• +: pin 2
• -: pin 5
Continúa en la página siguiente
Continuación
380.
Equipo
380.
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