ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 314

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
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Acción
Monte un retén radial en el brazo inferior, si no se
había dejado ninguno al retirar el brazo.
Monte la tuerca hexagonal con una arandela elás-
tica y un extremo de eje a través del orificio del eje
del brazo inferior.
Monte el eje de la cubierta de sellado sobre el
perno de cabeza hexagonal y apriete el perno a
par: 24 Nm.
Inspeccione la junta tórica en la cubierta de sellado.
Sustituya en caso de daños.
Monte la cubierta de sellado en el eje. Presiónela
firmemente contra el retén radial mientras aprieta
los tornillos de fijación. Utilice fijador para roscas.
Continúe con el procedimiento de montaje del
brazo inferior, como se detalla en la sección
tución del brazo inferior completo en la página
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Nota/figura
Se muestra en la figura
tes del eje del brazo inferior de los
robots con protección Foundry Plus
en la página 306.
Susti-
295.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Componen-