ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
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Montaje del arnés de cables de los ejes de 1 a 4
En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el arnés de cables de los
ejes del 1 al 4.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el pasacables estanco, protegiendo los cables
dentro del brazo inferior.
Retire el pasacables estanco, fijando los cables a la
carcasa del brazo.
Retire la correa de Velcro del arnés, en la ubicación
de la abrazadera de fijación de cables de la carcasa
del brazo.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en el punto
de división del cable.
Desconecte todos los conectores de los motores 3
y 4.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Nota
xx0100000143
Se muestra en la figura
ción del arnés de cables en la
página 250.
¡Se muestra en la figura
ción del arnés de cables en la
página 250!
¡Se especifican y muestran en la
figura Ubicación del arnés de
cables en la página 250!
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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