ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 194

3 Mantenimiento
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3
Continuación
Llenado de aceite
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 3.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
3
4
5
6
7
194
192.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supone
ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la información
de seguridad de la sección
durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Retire el tapón de llenado de aceite.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite lubri-
cante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 147.
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha rellenado
con un aceite incorrecto, debe lavar la caja reductora
de la forma detallada en Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearboxes.
Nota
¡No mezcle el aceite Kyodo Yushi TMO 150 con otros
tipos de aceites!
Monte el tapón de aceite.
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Riesgos para la seguridad
43.
Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página 192.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
Tipo y cantidad de aceite de las
cajas reductoras en la pági-
na 183.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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