ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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21
340
Acción
Restaure la unidad de equilibrio.
PELIGRO
¡La cubierta posterior de la unidad de equilibrio
actúa como dispositivo de seguridad de la va-
rilla del pistón durante la operación! ¡Asegúre-
se de que la cubierta esté fijada correctamente
antes de la puesta en servicio del robot!
Retire el tornillo de fijación que fija el brazo in-
ferior al bastidor.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 33.
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Nota
Encontrará información detallada en
la sección
de equilibrio mediante una herramien-
ta de presión hidráulica. en la pági-
na 345.
xx0300000484
Orificio de fijación para el tor-
nillo de sujeción.
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 6650S
Restauración de la unidad
3HAC020993-005 Revisión: Z