ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 303

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Monte el nuevo retén de ejes 2/3 en las guías.
Aplique la herramienta de elevación al brazo
inferior.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Eleve el brazo inferior y sitúelo en su posición
de montaje.
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora del eje
2 no coincidan, utilice la fuente de alimentación
para liberar los frenos del motor del eje 2 y gire
el piñón y el engranaje con ayuda de la herra-
mienta de giro.
Desconecte la alimentación, si la está utilizan-
do.
Fije el brazo inferior con 16 de los 18tornillos
de fijación y las arandelas en la caja reductora
del eje 2.
Retire las guías y apriete los dos tornillos res-
tantes, como se ha indicado anteriormente.
Monte el eje del brazo inferior y todos los
componentes adicionales, como se detalla en
la sección Sustitución del eje del brazo inferior
en la página 305.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Use siempre retenes nuevos en el mo-
mento del montaje.
La referencia se especifica en
necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Conecte la fuente de alimentación al
conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
xx0200000165
La herramienta de giro (A) debe usarse
por debajo de la cubierta del motor,
directamente con el eje motor, según
se muestra en la figura anterior.
La referencia se especifica en
necesario en la página
18 uds.: M16 x 50, par de apriete: 300
Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
Se muestra en la figura
internos del brazo inferior en la pági-
na 295.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
298.
Equipo
298.
Equipo
298.
Uniones con
469.
Componentes
303