ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 72

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
Continuación
Eslingas fijadas directamente al robot
Esta sección contiene detalles sobre cómo elevar y trasladar el robot con eslingas
de elevación si éstas están conectadas directamente al bastidor del robot.
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Acción
Sitúe la grúa en una posición situada sobre
el robot.
¡Posicione el robot de elevación como se de-
talla en las instrucciones que se incluyen!
¡Acople el accesorio de elevación al robot
según se detalla en las instrucciones que se
incluyen!
¡CUIDADO!
El robot IRB 6650S pesa 2275 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
Eleve la grúa puente para elevar el robot.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 71.
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección Liberación ma-
nual de los frenos en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 71.
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones estén en su posición correcta
mientras se eleva el robot.
Mueva siempre el robot a velocidades
muy bajas, asegurándose de que no
vuelque.
Manual del producto - IRB 6650S
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