ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 407

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Retire el tornillo de sujeción del brazo inferior
e insértelo de nuevo en la herramienta de fija-
ción.
Monte de nuevo los topes mecánicos si los ha
retirado en el momento del desmontaje.
Monte de nuevo todos los elementos sobre la
brida giratoria si los ha retirado durante el
desmontaje.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 33.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Calibra-
437.
Calibración en
423.
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