ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
B
Dispositivo extractor para el montaje del eje motor del eje 2
La ilustración siguiente muestra la herramienta de presión utilizada para montar
el eje del brazo inferior (eje motor del eje 2).
xx0400001030
A
B
C
Retirada del eje del brazo inferior del robot con protección estándar
Utilice este procedimiento para retirar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección estándar.
¡Si encuentra cualquier problema a la hora de retirar el eje, póngase en contacto
con ABB Robotics!
1
Continúa en la página siguiente
308
Boquilla para la bomba de glicerina
Boquilla para la bomba hidráulica
Boquilla para la bomba de glicerina
Indicador
Acción
¡AVISO!
¡Este procedimiento es uno de los pasos del
procedimiento completo de retirada del brazo
inferior! ¡Asegúrese de realizar todos los pa-
sos precedentes, especificados en
ción del eje del brazo inferior en la página
antes de retirar el eje del brazo inferior!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Sustitu-
305,
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z