Sustitución De Los Cables Del Motor Del Eje 5; Ubicación Del Cableado - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
4.3.4 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Ubicación del cableado
Los cables separados para el motor del eje 5 se encuentran dentro del tubo del
brazo superior, en el lugar mostrado en la figura siguiente.
xx0500002294
A
B
Equipo necesario
Equipo
Arnés de cables del eje 5
Diagrama de circuitos
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
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264
Motor del eje 5 con conectores R4.FB5 y R4.MP5
Conectores R3.FB5 y R3.MP5
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pá-
gina
3HAC025744-001
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Nota
Listas de
463.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 473.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z