ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 450

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
3
450
Acción
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500000952
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC056806-001.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z