ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 336

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo
Bomba hidráulica de
80 Mpa
Válvula hidráulica con
manguera
Conjunto de herra-
mientas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos en
las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada de la unidad de equilibrio
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de equilibrio.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
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Repuesto nº
Acción
Mueva el brazo inferior a una posición cercana
a la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Fije el brazo inferior en el bastidor insertando
el tornillo de fijación en el orificio de fijación del
bastidor.
¡CUIDADO!
¡La unidad de equilibrio pesa 407 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Fije la argolla de elevación y el retén a los
puntos de fijación de la unidad de equilibrio y
eleve para descargar la unidad.
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Ref. Nota
3HAC13086-1 Para su uso con el cilindro
hidráulico.
3HAC022643-001
- El contenido se define en
la sección
estándar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
El orificio de fijación para el tornillo de
bloqueo se muestra en la figura
tos de fijación de la unidad de equili-
brio en la página
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Puntos de fijación de la uni-
dad de equilibrio en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Herramientas
473.
Pun-
334.
Equipo
335!
Equipo
335!
334.