ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 430

5 Calibración
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Continuación
Marcas de sincronización de los ejes 2 y 3
Las marcas de sincronización de los ejes 2, 3 y 6, mostradas en la figura anterior,
se componen de dos marcas individuales que deben quedar posicionadas una
contra la otra cuando el robot está situado en su posición de sincronización. Una
de las marcas es más estrecha que la otra y debe estar posicionada dentro de los
límites de la marca más ancha.
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Manual del producto - IRB 6650S
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