ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 164

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
Compruebe las juntas tóricas de la orejeta delantera de la unidad de equilibrio
para detectar posibles fugas. Siga el procedimiento que se detalla a continuación.
xx0400001026
A
B
C
D
E
F
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Eje
Junta tórica
Retén separador
Retén de sellado del separador de sellado
Vía de salida correcta para el exceso de grasa desde el interior de la orejeta
delantera
Fuga incorrecta desde la orejeta delantera
Acción
Limpie la zona de la orejeta delantera para eli-
minar la grasa antigua.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
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Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z