ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 403

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Descargue el eje de la unidad de equilibrio con
ayuda de la herramienta de presión para unidad de
equilibrio, de la forma detallada en la sección
carga de la unidad de equilibrio mediante una herra-
mienta de presión hidráulica en la página
Drene la caja reductora del eje 2.
Retire el motor del eje 2.
Retire los tornillos de fijación traseros de la caja re-
ductora, desde el interior del brazo inferior.
Retire la cubierta del eje 2, aflojando previamente
sus 14 tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación delanteros de la caja
reductora, mostrados en la figura de la derecha.
Monte dos pasadores de guía con un ángulo de 180º
entre ellos en los orificios vacíos de los tornillos de
fijación delanteros de la caja reductora.
Si es necesario, aplique dos tornillos M12 a los orifi-
cios mostrados en la figura anterior, para presionar
y liberar la caja reductora.
Fije la herramienta de elevación de la caja reductora
del eje 2 a la caja reductora.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
Des- na 401!
341!
¡Atención! ¡Esta actividad requie-
re mucho tiempo!
Encontrará información detalla-
da en la sección
aceite, caja reductora del eje 2
en la página
Encontrará información detalla-
da en la sección
motor en la página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
xx0300000550
•
•
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 401!
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 401!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cambio del
189.
Retirada del
355.
Ubica-
400!
Ubica-
400!
A: Tornillos de fijación
delanteros (32 unidades)
B: Orificios M12 para ha-
cer salir la caja reductora
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