ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 414

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegúrese de que las juntas tó-
ricas estén montadas en la caja
reductora. Aplique grasa a las
juntas tóricas para asegurar que
queden colocadas en sus acana-
laduras en el momento del
montaje.
¡Sustituya en caso de daños!
Eleve la caja reductora hasta su
posición de montaje.
Gire la caja reductora para hacer
coincidir los orificios de los tor-
nillos con los del brazo superior.
Sitúe la caja reductora sobre los
pasadores de guía y deslícela
hasta su posición.
Retire la herramienta de eleva-
ción.
Fije la caja reductora con 22 de
los 24 tornillos de fijación de la
caja reductora.
Retire los pasadores de guía y
apriete los dos tornillos restan-
tes.
Monte de nuevo el brazo supe-
rior con un retén de ejes 2/3
nuevo.
Monte de nuevo el motor.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Nota
La referencia se especifica en
la página 408.
xx0200000173
• A: Junta tórica de la caja reductora del eje 3
¡Asegúrese de que las juntas tóricas estén asentadas
adecuadamente y que la caja reductora esté orienta-
da correctamente!
24 unidades: M12 x 60.
Par de apriete: 115 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y cuando se
lubriquen antes del montaje de la forma detallada en
Uniones con tornillos en la página
La referencia se especifica en
la página 408.
Encontrará información detallada en la sección
Montaje del brazo superior en la página
Encontrará información detallada en la sección
Montaje del motor en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual del
operador - Calibration Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en
la sección Calibración en la página
Manual del producto - IRB 6650S
Equipo necesario en
469.
Equipo necesario en
292.
364.
Calibración con el
437.
423.
3HAC020993-005 Revisión: Z