ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 123

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
2.4.6 Instalación de interruptores de posición (opcionales)
Acción
Conecte el conector R3.FAN3 al ventilador
del eje 3. Si no se utiliza el ventilador, sujete
el cable al cableado del robot.
Conecte el conector R1.SW2/3 a la base del
robot. Asegúrese de que los cables, que
pasan a través de la base, el bastidor y el
brazo inferior, no estén retorcidos y puedan
moverse de forma separada del cableado
del robot.
Monte la placa de la cubierta trasera en la
base del robot.
Instale el cableado adicional hacia el arma-
rio de control y dentro del mismo.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
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El cableado se especifica en la sección:
• Cables de interruptores de posición
entre la base del robot y el contro-
lador (opcional) en la página 126
Continuación
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