ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Acción
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 33.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 228.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 437.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración en
la página 423.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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Calibra-