ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 339

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Fije la parte posterior de la unidad de equilibrio,
sujetando las dos fijaciones de rodamiento al
bastidor con ayuda de sus cuatro tornillos de
fijación.
Retire los tornillos desde el exterior de las fija-
ciones del rodamiento y vuelva a colocar los
tapones de protección.
Eleve la unidad de equilibrio hasta una posición
en la que el eje de la unidad de equilibrio pueda
ser insertado en la salida delantera del eje del
pistón.
Descargue la unidad de equilibrio mediante la
herramienta de presión.
Lubrique el eje con grasa.
Aplique la herramienta de presión de eje al eje
lubricado.
Fije el eje a la salida delantera del eje de pistón
a través del orificio del bastidor. Utilice para
ello la herramienta de presión de eje y la bom-
ba hidráulica.
Nota
Asegúrese de mantener descargada la unidad
de equilibrio. Para ello, mantenga cerrada la
llave del dispositivo de presión y utilice la se-
gunda manguera de la válvula hidráulica que
conduce al extractor.
Monte el tornillo de fijación en el eje, usando
fijador para roscas
Lubrique el rodamiento de la orejeta con grasa,
a través de las boquillas de lubricación y con
una bomba de engrase.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
entre el eje y el retén separador.
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4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
¡Se muestra en la figura
de la unidad de equilibrio en la pági-
na 333!
4 unidades, M16x70; tipo UNBRAKO
12.9, par de apriete: 300 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del
montaje de la forma detallada en
Uniones con tornillos en la pági-
na 469.
Encontrará información detallada en
la sección Descarga de la unidad de
equilibrio mediante una herramienta
de presión hidráulica en la pági-
na 341.
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Para un montaje más fácil del eje, la
varilla del pistón debe ser presiona-
da hacia fuera más de lo necesario
y luego presionada hacia dentro
cuando se monte el eje.
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡El orificio del bastidor está mostrado
en la figura
unidad de equilibrio en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
Asegúrese de presionar el eje hasta
su recorrido máximo hacia abajo.
M16 x 180, par de apriete: 120 Nm.
¡El líquido de bloqueo se especifica
en Equipo necesario en la página
¡La referencia y la cantidad se espe-
cifican en Equipo necesario en la
página 335!
Encontrará información más detalla-
da sobre la lubricación en la sección
Lubricación del rodamiento de rodi-
llos esféricos de la unidad de equili-
brio en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación
335!
335!
Puntos de fijación de la
334!
335!
335!
210.
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